*超：机器人可不知疲倦地全天候工作，其码垛速度远超人工操作（每分钟可达数十次循环），大幅缩短作业时间。
*稳定：凭借的运动控制系统和视觉/激光定位技术，机器人能实现毫米级的定位精度，确保垛型整齐、稳固，有效减少货物倒塌风险。
*降低成本：长期运行可显著降低人工成本与工险，同时减少因搬运不当造成的货物损耗。
*柔性适配：通过更换夹具或调整程序，机器人能快速适应不同尺寸、形状、重量的产品及多种垛型要求（如柱形、砖形、蜂窝形），满足柔性生产需求。
应用场景极其广泛：它已成为食品饮料、化工、家电电子、电商物流、建材制造等众多行业自动化生产线的标准配置。无论是将成品箱从输送线码放到标准托盘上，还是将袋装原料堆叠入库，或是完成整托货物的拆垛分拣，码垛机器人都是不可或缺的环节。

*负载与速度：计算单件/整托重量（kg）及所需每小时垛数（垛/小时或箱/小时），这是选型的依据。
*产品特性：明确包装形式（箱、袋、桶、异形）、尺寸范围、重量范围、表面特性（光滑、易损、变形）。
*垛型要求：详细定义目标垛型（层数、每层数量、交错方式）、托盘尺寸及材质（木、塑料、金属）。
*工作环境：评估现场空间（安装尺寸、工作半径）、温湿度、粉尘/油污程度、食品/等特殊洁净要求。
*现有产线匹配：考虑与上游包装机、输送线、下游叉车/AGV的接口与节拍协同。

*断电清洁：在确保机器人完全断电并锁定（LOTO）的前提下，使用干燥、不起毛的软布或吸尘器清除机器人本体、夹具（吸盘/夹爪）、导轨、传感器（光电、限位）以及工作区域周围的灰尘、碎屑、油污和残留物（如纸屑、塑料膜）。重点清洁运动关节缝隙和抓手表面。
*目视检查：
*气路/油路：检查气管、油管是否有磨损、压扁、泄漏（听声音或涂抹肥皂水检查）。确认气压、油压表显示在正常范围内。
*电缆：检查所有动力电缆、信号电缆、通讯线缆是否有破损、挤压、过度弯折或连接松动，特别是拖链内和活动关节处的电缆。
*紧固件：目视检查关键部位（底座、关节连接处、末端法兰、夹具安装点）的螺栓、螺钉是否有明显松动迹象（必要时按计划紧固）。
*防护装置：确保安全围栏、光栅、急停按钮等安全防护装置完好无损且功能正常（可进行简单触发测试）。
*夹具状态：检查吸盘是否破损、漏气，夹爪是否变形、磨损，动作是否灵活到位。